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钟南山团队新突破! 研发出咽拭子采样机器人

时间:2020-03-10 05:09来源:广州日报 编辑:Doctor001 点击:
广州日报讯 (全媒体记者翁淑贤 通讯员王文熙、韩文青)广州日报全媒体记者从广州医科大学附属第一澳门402com永利平台登录广州呼吸健康研究院获悉,该院与中科院沈阳自动化研究所立足临床需求,联合研发出咽拭子采样机器人。 核酸检查是目前诊断新冠肺炎的主要检测手段,而咽拭
  广州日报讯 (全媒体记者翁淑贤 通讯员王文熙、韩文青)广州日报全媒体记者从广州医科大学附属第一澳门402com永利平台登录广州呼吸健康研究院获悉,该院与中科院沈阳自动化研究所立足临床需求,联合研发出咽拭子采样机器人。

  核酸检查是目前诊断新冠肺炎的主要检测手段,而咽拭子是目前诊断新冠肺炎病毒感染的主要采样方法。但在操作过程中,医务人员须与患者近距离接触,患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶,具有较高交叉感染的风险。另外,采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范,致拭子质量有差异、容易出现假阴性,影响对病情的判断。

  怎么办?针对这一问题,钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合,提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。

  记者从广州医科大学附属第一澳门402com永利平台登录广州呼吸健康研究院了解到,除夕过后,该院马上启动防疫应急研发项目,成立由李时悦教授牵头,李少强、郭文亮为主要成员的科研小组,充分协调调配呼研院科研力量和资源,联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰永利402com官方网站科技有限企业合作紧急研发咽拭子采样机器人。

  春节期间,合作团队夜以继日加紧研发,团队成员亲自充当人体受试者开展人体试验研究。合作双方各司其职,广州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的标准流程,沈阳自动化科研团队提供技术支撑,完成从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建等。随着中期通过广州医科大学附属第一澳门402com永利平台登录中心科研伦理审查,后期组装并顺利投入项目第一阶段测试,标志着这一新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。

  据先容,这一新型智能化咽拭子采样机器人系统,是由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并且具备与咽部组织接触力感知能力,而双目内窥镜可提供高清的3D剖解场景,WIA-FA工业无线网络则保障了控制指令的实时可靠传输……机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

  据悉,该机器人系统于2月28日在广医一院正式开始受试者的检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%,能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样,且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人,可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。


(责任编辑:Doctor001)
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